论文部分内容阅读
本文回顾了不同类型水下机器人的研究现状,阐述了水下机器人目前在不同领域的应用情况,并简析水下机器人未来可能的发展趋势。
水下机器人研究现状及趋势分析
【摘 要】
：
本文回顾了不同类型水下机器人的研究现状,阐述了水下机器人目前在不同领域的应用情况,并简析水下机器人未来可能的发展趋势。
【机 构】
：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
【出 处】
：
产业创新研究
【发表日期】
：
2021年20期
其他文献
近年来,随着网络通信的飞速发展,各种技术浪潮的兴起,使得云计算,大数据等技术蓬勃发展,大量互联网应用产品不断衍生,这些新技术虽然给用户带来了信息时代的便利,但是使得网络变得臃肿,不易维护,因此我们迫切地需要一种可以高效管理网络的方法以便于使得网络变得健壮且易于维护。SDN提出将网络控制与数据转发相分离的思想,使得网络变得易于集中控制且可编程,近年来持续快速发展。Open Flow协议作为当前最流行
随着电子对抗技术的发展,阵列雷达因其灵活的波束控制等特点,被用于弹载雷达导引头当中,而弹载阵列雷达导引头对抗有源压制式干扰,是当前精确制导雷达导引头的热点研究课题之一。当有源压制式干扰位于旁瓣时,采用子阵级自适应波束形成虽然可以很好的抑制干扰,但是此时和差波束的方向图会失真,不利于对目标角度进行估计。而当干扰位于主瓣时,子阵级自适应波束形成将不再适用,需要研究其它抗主瓣干扰的算法。因此本文开展了弹
当下的高中历史教学,史料使用范围不断拓宽,回忆录这类史料也慢慢出现在一线教师的视野中,并被尝试用于教学。回忆录中历史亲历者对历史的叙述,有很强的叙事性,如同讲故事般,让历史娓娓道来。而留心观察一下,很多教师在使用回忆录时,多停留在零星采用层面
雷达成像作为一种全天时、全天候的主动远距离观测手段,在军事及民用领域得到了很多应用。逆合成孔径雷达作为成像雷达的一种,不仅可以获得目标的一维、二维、三维高分辨率成像结果,还可以利用图像定标、解释与识别等处理获得目标的尺寸和结构等丰富的特征信息,在空间态势感知、防空反导和民航管制等军事和民用领域中发挥着重要的作用。本文从目标时域电磁散射机理角度出发,深入研究了复杂背景中的目标的时域电磁散射特性,并在
随着移动通信技术的飞速发展,第五代移动通信系统正朝着网络多元化、综合化和智能化的方向发展,对业务的数据传输速率、传输时延、连接数和可靠性等方面都提出了更高的要求,许多新型多载波技术也相继被提出。其中,广义频分复用GFDM克服了正交频分复用OFDM的局限性而被广泛关注,具有数据块结构灵活、低峰均功率比和高频谱利用率等诸多优点。本文围绕新型多载波技术,重点研究了GFDM的系统结构、同步技术和信道估计技
高校体育是高等教育的重要组成部分,是立德树人和弘扬中华体育精神的重要载体;中华体育精神则是大学体育教育开展课程思政教育的重要资源。因此,以"立德树人"教育理念为指导,在深入分析中华体育精神内涵的基础上,剖析其对大学生成长的现实意义和重要作用,探寻大学体育教学与培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人之间的契合点,并采取相应措施将中华体育精神融入大学体育教学过程,实现其育人价值,是非常必要的。
电子竞技作为亚文化研究的重要分支,近年来已经发展成为一项世界级体育运动,电竞赛事是这项体育运动传播的核心。本文从仪式传播的视角出发,以电竞亚文化群体作为研究对象,结合仪式传播理论,运用观察法、访谈法和文本分析法,对电竞赛事的仪式展演过程进行剖析。本文通过研究参与其中青年的群体身份认同,丰富传播学研究和亚文化研究的领域,为电竞群体的研究提供更多方向。在本文整体结构上,首先,通过梳理仪式传播的概念及其
似乎随着LPL夏季赛的开赛,Uzi退役事件的热度逐渐褪去了一些,但其后续影响似乎应该值得讨论和关注。作为LPL的标志性人物,我还记得Uzi退役当天,我第一次看到消息是在游戏《阴阳师》的世界聊天频道里,紧接着一位只知道《英雄联盟》是一款游戏的朋友给我发来她所在的布偶猫交流群的聊天记录,里面的一句"小狗退役了"引发了一系列的讨论。
期刊
S9全球总决赛FPX凤凰涅槃2019年11月10日,《英雄联盟》全球总决赛迎来了最终的决赛日,来自LPL赛区的Fun Plus Phoenix（简称:FPX）和欧洲赛区的G2为了争夺总冠军的荣誉,在巴黎雅高酒店竞技场展开了激烈竞争。那一晚,FPX向全世界证明了自己,五个正确的人走在一起,可以化身不死的凤凰。一年内从新阵容到S9赛季世界冠军,FPX的夺冠历程有如在巢雏凤成长为百鸟之王,既有荣耀
期刊
北京时间11月4日,经过了几周激烈的角逐,英雄联盟2019全球总决赛决赛队伍诞生,他们分别是来自LEC赛区的G2和来自LPL赛区的FPX。不论是两周前的四分之一决赛,还是上周刚刚结束的半决赛,都让观众大饱眼福,大呼过瘾!看完选手们的精彩操作,你是不是有种想去召唤师峡谷,用同款英雄打一把的冲动呢?别急～今天我们就来盘点一下之前两周比赛中,选手足以迷惑你的精彩操作!
期刊