【摘 要】
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随着无人机技术的高速发展,无人机巡航环境中的障碍物检测成为热点。针对目前复杂环境下直线类障碍物检测准确率低、精度差的问题,提出了一种基于像素梯度和距离编组的直线类电力线检测算法。首先结合图像灰度特征提取图像直线边缘点,根据图像电力线特征构建直线支撑区域并对其进行调整,为改善图像电力线检测断裂的问题,最后根据直线间的距离度量完成直线段的编组和拟合,实现复杂背景环境中直线类电力线的检测。通过实验证明,
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随着无人机技术的高速发展,无人机巡航环境中的障碍物检测成为热点。针对目前复杂环境下直线类障碍物检测准确率低、精度差的问题,提出了一种基于像素梯度和距离编组的直线类电力线检测算法。首先结合图像灰度特征提取图像直线边缘点,根据图像电力线特征构建直线支撑区域并对其进行调整,为改善图像电力线检测断裂的问题,最后根据直线间的距离度量完成直线段的编组和拟合,实现复杂背景环境中直线类电力线的检测。通过实验证明,算法有效解决了无人机复杂背景环境电力线图像中直线的误检、断裂与漏检问题,降低了光照变化对电力线的检测影响
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