基于激光雷达的运动目标位置探测研究

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运动目标位置探测是当前研究的热点问题,针对当前运动目标位置探测方法存在的精度低、速度慢等不足,以获得理想的运动目标位置探测结果为目标,提出基于激光雷达的运动目标位置探测方法.首先运动目标位置探测原理进行分析,找到运动目标位置探测结果不理想的因素,然后采用激光雷达得到运动目标的仰角与方位角,建立构建目标运动方程,然后引入机器学习算法建立运动目标位置探测模型,实现运动目标位置探测,最后进行了运动目标位置探测仿真实验,结果表明,本文方法的运动目标位置探测精度高,运动目标位置探测误差小于对比方法,而且运动目标位置探测时间短,加快了运动目标位置探测速度.
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