智慧建造的未来蓝图—装配式建筑施工的无人工地系统及其架构

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目前我国的智慧建造尚处于感知阶段,人工智能技术在建造领域的应用仅限于人类部分技能的增强,距离终极发展阶段——智慧阶段尚存在距离。2017年,丁烈云院士在“中国建筑”项目管理论坛上提出,随着技术的发展,“无人工地”在不久的将来或许也会成为一种现实。本研究将无人工地的概念进一步具体化,以装配式建筑施工为应用场景,提出无人工地系统(PC-Ucss1)的概念,基于装配式建筑施工的特点对系统进行功能分析,分析系统的逻辑架构、物理架构及进程架构;在整体架构之下,对PC-Ucss的重要组成部分——智能体进行感知层、决策
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