【摘 要】
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针对具有不确定干扰输入信息系统,讨论了一种滚动时域估计（moving horizon estimation,MHE）方法.在系统含有未知干扰输入的基础上,利用最小方差无偏特性,得到了不受不确定输入
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针对具有不确定干扰输入信息系统,讨论了一种滚动时域估计（moving horizon estimation,MHE）方法.在系统含有未知干扰输入的基础上,利用最小方差无偏特性,得到了不受不确定输入影响的估计器.再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,并在每个采样时刻通过极小化优化问题的性能指标,估计出系统的初始状态和作用在系统上的扰动.仿真时与递推滤波方法比较,结果表明,MHE能处理系统约束,具有比递推滤波方法更好的估计性能.
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