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基于正交理论和半球谐振陀螺的动力学分析，研究了半球谐振陀螺的振幅检测和控制原理．半球谐振陀螺由于制造工艺和装配过程中的因素，其结构难免出现误差，对振幅的检测和控制产生影响．针对结构误差给出了一种振幅检测方法，可有效地提高振幅检测和控制的精度．分析了谐振子环向不对称造成的振幅误差，并建立了由此引起的测角误差的数学模型，讨论了由软件算法来补偿侧角误差的方法。