【摘 要】
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研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题 ,讨论了对这种系统镇定的设计方法 ,并对一类满足条件 (S)的系统 ,利用静态分叉控制结果 ,提供了构造反馈控制函
【机 构】
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清华大学自动化系!北京100084,清华大学应用数学系,清华大学应用数学系
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研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题 ,讨论了对这种系统镇定的设计方法 ,并对一类满足条件 (S)的系统 ,利用静态分叉控制结果 ,提供了构造反馈控制函数使上述系统局部渐近镇定的方法。该方法也可看作是静态分叉控制在某些情况下的一种简化。
In this paper, the local asymptotic stabilization problem of a system with zero input and single input output is studied. The design method of the system stabilization is discussed. For a class of system satisfying the condition (S), the static bifurcation control results, A method of constructing a feedback control function to locally asymptotically stabilize the above system is provided. This method can also be seen as a simplification of static bifurcation control in some cases.
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