【摘 要】
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针对液压支架控制系统存在的实时性差、稳定性不高、控制精度差的问题，分析了当前液压支架主要控制系统的不足与常见故障，阐述了德国玛珂PM31、德国DBT PM4以及德国EEP三种具有代表性的综采工作面液压支架控制系统原理、结构及特点，总结了现有液压支架控制系统存在的问题和不足，并从液压支架监控和智能控制两个方面，展望了液压支架控制系统的发展方向，为液压支架控制系统的研究提供理论基础。
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针对液压支架控制系统存在的实时性差、稳定性不高、控制精度差的问题，分析了当前液压支架主要控制系统的不足与常见故障，阐述了德国玛珂PM31、德国DBT PM4以及德国EEP三种具有代表性的综采工作面液压支架控制系统原理、结构及特点，总结了现有液压支架控制系统存在的问题和不足，并从液压支架监控和智能控制两个方面，展望了液压支架控制系统的发展方向，为液压支架控制系统的研究提供理论基础。
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