【摘 要】
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PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软
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PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PID控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。
PID control, the algorithm is simple, robust, and high reliability, but conventional PID control has poor control accuracy, poor adaptability and other issues. In this paper, the traditional PID control theory and fuzzy PID control algorithm are studied and analyzed. At the same time, the simulation and comparison of the system with MATLAB software can improve the robustness, dynamic stability and stability of fuzzy PID control.
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