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20世纪最大技术创新之一,是现代控制理论的建立。由它实现了宇航、登月、超高精度导弹、航天器对接、导弹拦截等。现代控制论主要特征是实现多输入多输出复杂系统的最优控制,为此需要有系统的动态数学模型——状态方程。现代控制理论主要有原苏联数学家庞特里西金极大值原理(现代变分法)、美国学者贝尔曼动态规划和卡尔曼滤波等。50年代出现的现代控制论,60年代推向工业应用时,第一个对象就是冶金工业中的连续轧钢机过程控制。