【摘 要】
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随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围。上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响。上下料机械手和数控机床的有机融合,实现了工件的自动上下料、装夹以及加工等。基于此,课题组分析了上下料机械手本体设计,进一步探究了双电磁吸盘机械手爪结构设计及运动仿真分析。仿真结果表明,双电磁吸盘上下料机械手有效降低了工业成本,提高了机械手的效率。
【基金项目】
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江苏省现代教育技术研究2018年度课题“注册入学背景下基于现代信息技术的教学模式创新研究”（2018-R-59692）；
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随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围。上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响。上下料机械手和数控机床的有机融合,实现了工件的自动上下料、装夹以及加工等。基于此,课题组分析了上下料机械手本体设计,进一步探究了双电磁吸盘机械手爪结构设计及运动仿真分析。仿真结果表明,双电磁吸盘上下料机械手有效降低了工业成本,提高了机械手的效率。
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