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针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400A芯片作为协处理器,满足运动控制器的开放性、稳定性、极强的扩展性、实时性控制和调度等要求。
基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计
【摘 要】
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针对工业机器人运动控制器的工作要求,提出了一种基于ARM+DSP+FPGA模式的机器人控制系统。该控制系统采用ARM处理器作为上位机开发平台,TMS320C6713芯片作为主处理器,XC3S400
【机 构】
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宿迁学院机电工程学院
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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项目名称:江苏高校品牌专业建设工程资助项目(ppzy2015c252);宿迁学院校级项目(2016KY09);江苏大型工程装备检测与控制重点建设实验室项目(JSKLEDC201508)
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