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数据采集电路主要完成电池组总电压、各单体电池电压、充放电电流、电池表面温度等信号的实时采集。电池组电压检测主要通过精密电阻进行分压处理;电流检测是通过霍尔电流传感器LTS6-NP将电流信号转换成电压信号;温度检测主要采用LM35温度传感器将温度信号转换成电压信号。将此采集方案和卡尔曼滤波修正算法结合计算得到的SOC值平均估算误差为1.74%。经实验验证,该设计满足了电池组SOC精确估计对于电池电压、充放电电流、电池温度等信号采集的精度要求。