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摘要：作为标准的机械设备，架桥机对设备自动化控制十分关键。对设备自动化而言，除了可以让操作变得简单外，同时也可以让操作更为安全、可靠，防止故障，创设和谐的工作环境。在此背景下，本文对大型架桥机以及自动化控制系统进行主要叙述。
关键词：大型架桥机；自动化；控制
1、引言
大型架桥机主要用于一些国家的大型公路桥梁工程和铁路工程的建设。例如，铺设铁路轨道和安装大型箱梁主要由大型架桥者支撑。在高速公路网和现代高速铁路网的快速发展中，逐渐显现出大型桥梁建设者所能发挥的作用。进行深入研究，以确保满足设备自动化控制的要求，是当务之急，需要加强。
2、大型架桥机构成与原理
大型架桥机是以以下几个结构为主要构成：架桥机的后支腿、中支腿以及前支腿和架桥机主梁包括运梁架桥机台车、下导梁、架桥机的起升机构、架桥机的液压装置、起重纵移的天车加上电子装置和安全系统等。
自动化控制，指的是无人参与的环境下，利用控制装置来对设备、机器或是生产过程进行自动化控制。以整套系统为依托，对控制器、具体对象等相关组件进行组合，执行预期的任务和目标。电子计算机技术的创新，很多领域均开始引入自动控制技术。对自动控制系统而言，控制装置怎样来对受控对象进行调节或是控制，很多情况下是由反馈信息来作出决定。该种自动控制系统，也就是反馈控制系统。借助反馈信息，我们可以对输入/出量彼此的偏差加以调节，让控制对象保持在适当的范围，达成预期的目标。结合职能的差别别，反馈控制系统涵盖了测量、给定、放大、执行、比较以及校正等诸多不同的元件。受控对象，指的是测量元件；给定元件：说明受控量具体的输入量；而比较元件：把实测量、给定元件实际的输出量进行对比，得到相应的偏差值。而执行元件，能够对受控对象起到一定的推动意义。本系统中的校正元件，用于补偿和对系统作出调整。结合具体的控制方式，我们可以将自动控制系统分解成下列三类：反馈、开环以及复合控制。结合具体的元件类型，同样可以分解成机械、电气、机电、液压以及气压系统。当环境或是元件性能不再受到过大的误差，我们才能对系统精度作出准确地考核，使受控量能够和期望量保持一致。
3、自动化控制系统的优点
自动化控制系统都具有信息自动控制以及自动处理功能，其检测和控制精度、范围和灵敏度都有很大程度的提高，为了让操作过程不受主观因素设备操作员的影响，所以使用自动化控制系统，可地保证机械精确的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，从而实现最精准操作，保证最精准的质量，避免出现人员操作上的误差。自动化控制系统普遍都具有报警、自动监视、自动保护、自动诊断等功能。在工作过程中，遇到故障和问题时，能采取自动保护措施，减少和避免设备与人身事故，设备的使用安全性显著提高。自动化控制系统的自动监视和自动化检验功能可对工作过程中出现的故障采取自动措施，使其恢复正常工作，数字显示和程序控制是机械自动化产品一般采用的，操作手柄和按钮数量明显减少，使得自动化产品操作大量简化，并且简单、方便。
4、架桥机电气装置控制系统的原理以及构成
对架桥机控制系统而言，系统出现了多个不同的监控点。相应地，对控制也有比较严格的精度要求，系统所需的逻辑条件相对尖端。为确保电气系统的平稳性，搭载了比较前沿的计算机技术，同时选取了存储电子装置来对系统进行自动控制。如此，建立了完善的一体化装置，在各个时段均可以展现，同时对架桥机不同的主体机构进行监测，支持自动检测、智能控制以及系统监管等比较齐全的功能。
架桥机执行机构涵盖5个比较关键的部分，依次为：架桥机前、后支腿和起重天车液压泵站，卷扬机以及运梁台车变频柜。而架桥机控制系统，利用了前沿的逻辑控制技术，确保了电路系统的平稳性。利用设计的可操控性和弹性，使架桥机能够在安稳的状态下得到运行。对架桥机而言，其控制信号基本上是从控制台或是遥控器上自由地发出。不同组成构件限位信息、变频柜或是卷扬机变频柜信号等，均会以模拟量的方式在电子系统中进行收录。根据事物内在的逻辑关系，电子程序系统可以按照特定的程序作出运算或是解决。同时，对指令进行发布，从而对继电器或是变频器达到指挥之目的。如此，系统也可以在平稳的状态下运作。该电子程序系统，很多情况下均是安装于控制室中。利用显示屏，能够对施工现场全部电气设备各自的运行情况进行展现，同时对故障作出预警。针对运梁台车，其系统操作也有两种不同的方式，一是远程遥控，二是控制箱原地操作。有关架梁作业的整个流程，可以利用主控制室中的摄像机予以呈现。
5、对大型架桥机的自动化控制系统分析
大型架桥机自动化控制系统，作为主导的两大控制系统，同时涵盖了无线遥控和安全保护装置这两个比较关键的系统。下文将对这两个系统做具体的分析。
5.1无线遥控系统
大型架桥机操作中，无线遥控系统的引入与运用，能够帮助控制系统优化内部的性能。应用活动中，遥控设备没有过于复杂的结构，且操作上比较方便，可以对信息进行接收或是正常发送。用户简单地动动手指，就可以对架桥机台车进行移动，方向可以是向前，也可以是向后。该过程，支持单体运行，同时也可以允许联机处理。
无线遥控系统，在很多领域中均得到较好的运用。利用触摸显示屏，能够对基本功能和具体的操作键作出相关。架桥机搭载的电子装置，其运行阶段中可能会有很多参数有所变动，并反映到整个系统中。通过图像的形式，来对参数进行呈现。如此，操作人员便能够对大型架桥机内部的运行参数有全面地了解，从而对工作过程做好监控。如果架桥机碰到了运行故障，同样能够在最短的时间里找出故障，并采取有效的措施。
5.2.安全保护装置系统
工程项目首要问题之一就是安全，保障安全的关键要素是大型架桥机安全保护装置系统。对于架桥机而言，架桥机的负载与油缸为主要叙述对象，二者作为构成架桥机的组成部分在负载这一问题上都不得超过规定的限制，所以在设计的调节处理过程中一般都使用一种压力阀，叫做”电子限位”来完成，当这一负载值超出时原有的操作执行动作将会停止，避免危险的发生以及事故的产生，做到未雨绸缪。
从安全保护装置系统内部的基本构成可知：不同装置的设计初衷在于确保架桥机能够安全、平稳地作业。承载重量限制器，实际上对重量负载也做了比较明确的约束，防止重量太大带来干扰与限制。天车运行限位装置，能够减少运行限位带来的各种安全隐忧，从而对运行限位装置做好科学地预防。而断电归零保持装置，能够防止系统在断电的情况下无法运行。通电后，不再因为自动运行骤然地出现故障。该类保护装置，某种意义上对系统安全起着决定性的作用，能够减少意外和排除各类事故。
软件安全上，我们应当对编程做好详细的说明，科学地设计。举个例子：可编程控制系統，在很多情况下能够确保系统的安稳运行，同时对施工现场做好安全控制与管理。通过将检测而来的信号进行串联，使系统变得更为安全、平稳。在运行时，如果架桥机碰到了各类安全事件，此时触摸显示屏也将展现具体的故障画面。利用蜂鸣报警器或是灯光信号，可以第一时间进行报警。同时，全部的操作均会自动终止。等到全部故障均修复后，系统也会正常运转。
5.3视频影像系统
视频影像系统的加入，操作人员可以清晰的看见各个运动部位的实时影像情况，及各机构的现场运行状态。可以减少设备在运行中操作人员数量，减少了设备操作人员，就降低了安全风险。
自动化控制固然有着他更多的优点，使施工效率更高，安全性更高，节省人工成本。我认为在设备事故频发的今天，我们更应该实现设备的自动化控制，以保障人身财产安全。
6、结束语
上文对大型架桥机自动化控制展开简要的论述。由于能力、设计经验过少，文章有关自动化控制所表达的观点可能并不是非常完整、到位。论述时，不排除会碰到某些不成熟的观点甚至是问题。为减少上述，同行们应当及时地批评。在这里，我们希望从业者可以扎根于日常的工作实践，利用个人行动来关注和创新运用架桥机自动化控制系统。
参考文献：
[1]郑海洋.大型架桥机设备自动化控制研究[J].山东工业技术，2017.
[2]雷永民，陈慧明.EJQJ150型架桥机操作控制系统设计[J].工程机械，2002.
（作者单位：中交二航局第二工程有限公司）
关键词：大型架桥机；自动化；控制
1、引言
大型架桥机主要用于一些国家的大型公路桥梁工程和铁路工程的建设。例如，铺设铁路轨道和安装大型箱梁主要由大型架桥者支撑。在高速公路网和现代高速铁路网的快速发展中，逐渐显现出大型桥梁建设者所能发挥的作用。进行深入研究，以确保满足设备自动化控制的要求，是当务之急，需要加强。
2、大型架桥机构成与原理
大型架桥机是以以下几个结构为主要构成：架桥机的后支腿、中支腿以及前支腿和架桥机主梁包括运梁架桥机台车、下导梁、架桥机的起升机构、架桥机的液压装置、起重纵移的天车加上电子装置和安全系统等。
自动化控制，指的是无人参与的环境下，利用控制装置来对设备、机器或是生产过程进行自动化控制。以整套系统为依托，对控制器、具体对象等相关组件进行组合，执行预期的任务和目标。电子计算机技术的创新，很多领域均开始引入自动控制技术。对自动控制系统而言，控制装置怎样来对受控对象进行调节或是控制，很多情况下是由反馈信息来作出决定。该种自动控制系统，也就是反馈控制系统。借助反馈信息，我们可以对输入/出量彼此的偏差加以调节，让控制对象保持在适当的范围，达成预期的目标。结合职能的差别别，反馈控制系统涵盖了测量、给定、放大、执行、比较以及校正等诸多不同的元件。受控对象，指的是测量元件；给定元件：说明受控量具体的输入量；而比较元件：把实测量、给定元件实际的输出量进行对比，得到相应的偏差值。而执行元件，能够对受控对象起到一定的推动意义。本系统中的校正元件，用于补偿和对系统作出调整。结合具体的控制方式，我们可以将自动控制系统分解成下列三类：反馈、开环以及复合控制。结合具体的元件类型，同样可以分解成机械、电气、机电、液压以及气压系统。当环境或是元件性能不再受到过大的误差，我们才能对系统精度作出准确地考核，使受控量能够和期望量保持一致。
3、自动化控制系统的优点
自动化控制系统都具有信息自动控制以及自动处理功能，其检测和控制精度、范围和灵敏度都有很大程度的提高，为了让操作过程不受主观因素设备操作员的影响，所以使用自动化控制系统，可地保证机械精确的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，从而实现最精准操作，保证最精准的质量，避免出现人员操作上的误差。自动化控制系统普遍都具有报警、自动监视、自动保护、自动诊断等功能。在工作过程中，遇到故障和问题时，能采取自动保护措施，减少和避免设备与人身事故，设备的使用安全性显著提高。自动化控制系统的自动监视和自动化检验功能可对工作过程中出现的故障采取自动措施，使其恢复正常工作，数字显示和程序控制是机械自动化产品一般采用的，操作手柄和按钮数量明显减少，使得自动化产品操作大量简化，并且简单、方便。
4、架桥机电气装置控制系统的原理以及构成
对架桥机控制系统而言，系统出现了多个不同的监控点。相应地，对控制也有比较严格的精度要求，系统所需的逻辑条件相对尖端。为确保电气系统的平稳性，搭载了比较前沿的计算机技术，同时选取了存储电子装置来对系统进行自动控制。如此，建立了完善的一体化装置，在各个时段均可以展现，同时对架桥机不同的主体机构进行监测，支持自动检测、智能控制以及系统监管等比较齐全的功能。
架桥机执行机构涵盖5个比较关键的部分，依次为：架桥机前、后支腿和起重天车液压泵站，卷扬机以及运梁台车变频柜。而架桥机控制系统，利用了前沿的逻辑控制技术，确保了电路系统的平稳性。利用设计的可操控性和弹性，使架桥机能够在安稳的状态下得到运行。对架桥机而言，其控制信号基本上是从控制台或是遥控器上自由地发出。不同组成构件限位信息、变频柜或是卷扬机变频柜信号等，均会以模拟量的方式在电子系统中进行收录。根据事物内在的逻辑关系，电子程序系统可以按照特定的程序作出运算或是解决。同时，对指令进行发布，从而对继电器或是变频器达到指挥之目的。如此，系统也可以在平稳的状态下运作。该电子程序系统，很多情况下均是安装于控制室中。利用显示屏，能够对施工现场全部电气设备各自的运行情况进行展现，同时对故障作出预警。针对运梁台车，其系统操作也有两种不同的方式，一是远程遥控，二是控制箱原地操作。有关架梁作业的整个流程，可以利用主控制室中的摄像机予以呈现。
5、对大型架桥机的自动化控制系统分析
大型架桥机自动化控制系统，作为主导的两大控制系统，同时涵盖了无线遥控和安全保护装置这两个比较关键的系统。下文将对这两个系统做具体的分析。
5.1无线遥控系统
大型架桥机操作中，无线遥控系统的引入与运用，能够帮助控制系统优化内部的性能。应用活动中，遥控设备没有过于复杂的结构，且操作上比较方便，可以对信息进行接收或是正常发送。用户简单地动动手指，就可以对架桥机台车进行移动，方向可以是向前，也可以是向后。该过程，支持单体运行，同时也可以允许联机处理。
无线遥控系统，在很多领域中均得到较好的运用。利用触摸显示屏，能够对基本功能和具体的操作键作出相关。架桥机搭载的电子装置，其运行阶段中可能会有很多参数有所变动，并反映到整个系统中。通过图像的形式，来对参数进行呈现。如此，操作人员便能够对大型架桥机内部的运行参数有全面地了解，从而对工作过程做好监控。如果架桥机碰到了运行故障，同样能够在最短的时间里找出故障，并采取有效的措施。
5.2.安全保护装置系统
工程项目首要问题之一就是安全，保障安全的关键要素是大型架桥机安全保护装置系统。对于架桥机而言，架桥机的负载与油缸为主要叙述对象，二者作为构成架桥机的组成部分在负载这一问题上都不得超过规定的限制，所以在设计的调节处理过程中一般都使用一种压力阀，叫做”电子限位”来完成，当这一负载值超出时原有的操作执行动作将会停止，避免危险的发生以及事故的产生，做到未雨绸缪。
从安全保护装置系统内部的基本构成可知：不同装置的设计初衷在于确保架桥机能够安全、平稳地作业。承载重量限制器，实际上对重量负载也做了比较明确的约束，防止重量太大带来干扰与限制。天车运行限位装置，能够减少运行限位带来的各种安全隐忧，从而对运行限位装置做好科学地预防。而断电归零保持装置，能够防止系统在断电的情况下无法运行。通电后，不再因为自动运行骤然地出现故障。该类保护装置，某种意义上对系统安全起着决定性的作用，能够减少意外和排除各类事故。
软件安全上，我们应当对编程做好详细的说明，科学地设计。举个例子：可编程控制系統，在很多情况下能够确保系统的安稳运行，同时对施工现场做好安全控制与管理。通过将检测而来的信号进行串联，使系统变得更为安全、平稳。在运行时，如果架桥机碰到了各类安全事件，此时触摸显示屏也将展现具体的故障画面。利用蜂鸣报警器或是灯光信号，可以第一时间进行报警。同时，全部的操作均会自动终止。等到全部故障均修复后，系统也会正常运转。
5.3视频影像系统
视频影像系统的加入，操作人员可以清晰的看见各个运动部位的实时影像情况，及各机构的现场运行状态。可以减少设备在运行中操作人员数量，减少了设备操作人员，就降低了安全风险。
自动化控制固然有着他更多的优点，使施工效率更高，安全性更高，节省人工成本。我认为在设备事故频发的今天，我们更应该实现设备的自动化控制，以保障人身财产安全。
6、结束语
上文对大型架桥机自动化控制展开简要的论述。由于能力、设计经验过少，文章有关自动化控制所表达的观点可能并不是非常完整、到位。论述时，不排除会碰到某些不成熟的观点甚至是问题。为减少上述，同行们应当及时地批评。在这里，我们希望从业者可以扎根于日常的工作实践，利用个人行动来关注和创新运用架桥机自动化控制系统。
参考文献：
[1]郑海洋.大型架桥机设备自动化控制研究[J].山东工业技术，2017.
[2]雷永民，陈慧明.EJQJ150型架桥机操作控制系统设计[J].工程机械，2002.
（作者单位：中交二航局第二工程有限公司）