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古语有云“一寸缂丝一寸金”,缂丝是中国丝绸工艺品的巅峰之作,素来有“织中之圣”的美誉。缂丝极为精美,制作工艺十分复杂,只能依靠传统手工织造,即使是一个熟练的手工艺人,
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随着现代工业控制技术的不断完善和发展,对伺服电机的速度、精度和响应速度的要求越来越高。现代电机生产制造技术飞速发展,电机反馈装置由旋转变压器到旋转编码器,反馈精度逐步提高,反馈信号处理趋于高速化、数字化,伺服控制系统进入新的发展阶段。而电流环、速度环和位置环,共同构成了完整的伺服控制系统,其中速度伺服系统设计的关键在于速度环的设计,速度环的参数设计直接决定了系统速度方面的动态特性。经典的PID控制