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针对电控离合器系统的强非线性、难以建立精确的数学模型等特点，设计了滑模变结构控制器。利用模糊控制器来调整滑模趋近律参数，从而削弱了滑模控制的抖振现象。建立了无刷直流电机的数学模型，用该控制方法在MATLAB软件里对双离合器自动变速器起步、换挡进行仿真，并与传统PID控制器进行比较。仿真结果表明，该控制器跟踪指令信号性能良好，抗干扰性能强于PID控制器。