【摘 要】
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以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提
【机 构】
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三维信息获取与应用教育部重点实验室; 资源环境与地理信息系统北京市重点实验室; 首都师范大学资源环境与旅游学院; 北京四维远见信息技术有限公司; 中国测绘科学研
【基金项目】
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国家科技支撑计划(2012BAH34B00);国家自然科学基金(41371434,41261086)
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以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。
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