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1.HECHATROLINK的概要MECHATROLINK是安川电机于1995年开发的现场网络总线。开发初期的传输速度为4Mbps,此后,随着运动指令的完善,传输速度也扩展到10Mbps,现在适用于MECHATROLINK-Ⅱ的产品已经成为主流产品。2007年11月在通信的物理层面使用了Ethernet,并发布了MECHATROLINK-Ⅲ。