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自从Gruntzig开展经皮冠状动脉球囊扩张成形术以来[1],经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coronary intervention,PCI)技术得到飞速发展。然而,与介入器械和影像学技术快速发展不相匹配的是,PCI术模式本身很少得到关注,仍需要术者站立在数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)手术床旁,在X线照射下手动操控介入器械才能完成,这与当年Gruntzig刚刚开展心脏介入术时的模式如出一辙。而长期暴露于射线下的累积电离辐射效应