【摘 要】
：
针对三相表贴式永磁同步电机,本文首先根据广义超螺旋算法(GSTA),设计出广义超螺旋观测器,能够估计电机的转子位置和转速.然后基于上述设计的广义超螺旋无速度传感器,结合有限时间控制理论,设计出有限时间速度控制器,可以实现基于无速度传感器下的有限时间速度调节.通过仿真和实验验证了上述方法的有效性.
【机 构】
：
合肥工业大学电气与自动化工程学院,东南大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(62073113,62003122,61673153),安徽省自然科学基金项目(2008085UD03,1808085MF180),中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0016)资助。
论文部分内容阅读
针对三相表贴式永磁同步电机,本文首先根据广义超螺旋算法(GSTA),设计出广义超螺旋观测器,能够估计电机的转子位置和转速.然后基于上述设计的广义超螺旋无速度传感器,结合有限时间控制理论,设计出有限时间速度控制器,可以实现基于无速度传感器下的有限时间速度调节.通过仿真和实验验证了上述方法的有效性.
其他文献
为弥补宏观网络结构熵描述整体结构信息却忽略局部,而微观熵描述节点信息又较浅层单一的不足,提出一种节点多阶邻接分布熵,以度量节点多阶邻居的分布特征信息,便于在自定义阶
针对现有静电感应式煤尘测量装置在低浓度、粒子运动速度较低情况下测量不精确且功能单一的问题,依据卡门涡街的原理,提出在测量管道中安装带狭缝圆柱发生体,从而提高煤尘粒子的运动速度,增大静电传感器的感应电荷量,提高煤尘浓度测量精度;同时,对测量管道内由于颗粒速度的周期性变化所感应出的静电信号周期性变化,进行快速傅里叶变换(FFT),求解颗粒的速度流量信息,实现对煤尘的多参数测量。仿真试验结果表明:依据感
由于位置更新公式存在局部开发能力较强而全局探索能力较弱的缺陷,导致蝗虫优化算法(GOA)易陷入局部最优以及早熟收敛,对此,提出一种混合柯西变异和均匀分布的蝗虫优化算法(HCUGOA).受柯西算子和粒子群算法的启发,提出具有分段思想的位置更新方式以增加种群多样性,增强全局探索能力;将柯西变异算子与反向学习策略相融合,对最优位置即目标值进行变异更新,提高算法跳出局部最优的能力;为了更好地平衡全局探索与局部开发,将均匀分布函数引入非线性控制参数c,构建新的随机调整策略.通过对12个基准函数和CEC2014函数进
针对一类具有时变时滞和外部未知扰动的线性离散随机系统,研究了其间歇故障检测问题.考虑一类具有周期性的时变时滞,利用提升技术和叠加原理将线性时变时滞系统转化为线性时不变系统.基于等价空间法设计对外部未知扰动解耦的结构化标量残差,在此基础上,通过残差统计特性分析和给定的显著性水平设定检测阈值.利用两个假设检验分别检测间歇故障的发生时刻和消失时刻,并分析了间歇故障的可诊断性.最后,仿真结果验证了该间歇故障检测方法的有效性.
为了优化掘进机截割头设计,进一步提高破岩效率与巷道掘进速度,用数值仿真模型研究了不同裂隙位置对截齿截割岩石的影响及截割力变化规律.结果表明:与均质岩石相比,截割含裂
为了改善一款插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性和排放性能,本文利用等效燃油消耗最小方法(ECMS)建立以油电转换等效因子为核心的多目标控制策略.首先,在建立PHEV模型和多目标优化价值函数的基础上,构建了模糊比例积分等效因子优化模型.随后,利用粒子群优化(PSO)算法通过对隶属度函数值及控制规则进行优化以得到更为准确的比例和积分系数,进而获得更为精确的等效因子用以合理分配动力部件的能量,从而建立了基于PSO-fuzzy的PHEV等效因子自适应多目标优化控制策略.最后以福州市实际行驶工况数据对所提出
针对金属矿山项目投资决策具有系统性、复杂性、反馈性和动态不确定性的特点,在传统净现值法的基础上,以系统动力学理论为指导,开展金属矿山项 目投资决策研究.以确定合理系
为用铅锌尾矿合成微晶玻璃,研究了钙硅比(mCaO/mSiO2)对基础玻璃析晶温度、微晶玻璃结构、性能的影响,并采用TCLP法研究了其对重金属浸出毒性的影响.结果表明,随着钙硅比增大
本文研究了不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制问题.首先,引入坐标变换将系统全局渐近镇定控制问题转化为变换后模型欠驱动子系统的全局渐近镇定控制问题,利用周期时间函数构造时变辅助变量提出了一种时变连续的镇定控制律,并结合切换门限事件触发机制设计实际的事件触发推力与力矩控制输入使闭环系统全局渐近稳定.所提出的方法仅在系统满足触发条件时对控制器进行更新,能够节约系统资源以及减少执行器操纵次数,同时不会降低原有的控制品质.最后,通过仿真验证了所提出方法的有效性.
为了提高煤矿井下机车调度效率和实现井下调度系统自动化,基于Petri网理论知识结合实际井下矿场路况建立机车调度Petri网模型,然后对Petri网模型添加限制库所和变迁使其调度过程无死锁,并通过理论证明了该调度模型是无死锁和冲突的,可以指导机车井下运输调度.然后在机车调度规则下针对不同的井下机车调度相关参数,提出了3种不同情况下的机车最优调度策略,并通过验证实际矿场参数后的分析证明了该调度策略下机车的调度是不触发死锁情况下的最优调度.最后通过仿真实验以及实际应用证明了该调度策略的正确性和完备性,为井下运输