基于NAO机器人的人脸表情识别算法研究与实现

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本课题针对人脸表情识别问题,对表情识别的基本步骤和卷积神经网络原理做出阐述和说明,在基于卷积神经网络的mini_Xception表情识别算法的基础上,通过添加局部连接层等操作改进算法,并通过Keras深度学习库进行模型训练并进行评估.实验可识别出夸张表现的生气,恐惧和惊讶三种表情.最终通过Python Socket编程使NAO机器人利用表情识别算法进行人脸表情识别.
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