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因为四旋翼飞行器本身具备结构合理、体积轻盈小巧、质量轻等多种优点,使得四旋翼飞行器得到了广泛的应用。因此,文中就是基于意法半导体的STM32系列单片机作为控制核心对微型四旋翼飞行进行设计与实现研究。
基于STM32微型四旋翼“飞行器设计与实现
【摘 要】
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摘要：因为四旋翼飞行器本身具备结构合理、体积轻盈小巧、质量轻等多种优点，使得四旋翼飞行器得到了广泛的应用。因此，文中就是基于意法半导体的STM32系列单片机作为控制核心对微型四旋翼飞行进行设计与实现研究。 关键词：四旋翼飞行器;STM32控制器;PID算法 中图分类号：V22;TP273 文献标识码：A 文章编号：2095-6487（2019）02-0057-02 0引言 随着信息技术
【机 构】
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航空工业保定向阳航空精密机械有限公司
【出 处】
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今日自动化
【发表日期】
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2019年2期
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