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在无线传感器网络的许多时间同步协议中,算法的精确性、高效性以及简洁性总被优先考虑。此外,容错性时间同步协议也逐渐受到越来越多的关注,鉴于经典算法浮动时间同步协议（FTSP）较为全面地考虑了时间同步的能耗、同步精度、可扩展性等要求,提出了一种基于FTSP具有容错性的时间同步协议,算法通过对历史所测的有限个时钟漂移率进行加权平均计算新的漂移率,其中算法的加权系数根据历史测量值的方差动态确定。通过Matalab对新算法的时钟漂移率和在接收到错误信息情况下漂移率的变化进行仿真分析,结果表明：改进后的算法具有较强的