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新颖自锚式悬索桥的主缆采用钢管混凝土索套的半刚性索;加劲梁采用预应力混凝土箱梁，主绳作为预应力体外索，在跨中正弯矩区段穿入箱梁内，托起箱梁并起主缆中央扣的作用，形成梁索组合结构。桥梁的恒载由主缆承担，预应力混凝土箱梁承担主缆索力的水平分力，箱梁用于减少自锚式悬索桥的活载作用下的挠度，并承担压力与弯矩。这类桥梁建筑高度约为1/40～1/50，它适用于跨径100m左右的二跨或三跨连续梁桥。施工方法过去一般采取满堂支架现浇，因此限制了本桥型的适用范围。在上海松江施贤路油墩港桥，将偏心转体施工方法首次应用于自锚式悬索桥，并利用盆式支座为转体的磨心及滑道，缩小了主桥跨径及省略钢筋混凝土磨心的精工细作，施工工艺简便易行，使上述桥型可适用于不同场合。