<正>嗨!我是来自德国的“肌肉小伙”,你看我的样子酷吧?自我介绍一下,我叫多用途模块化轮式防护装甲车,德文缩写为GeFaS,是强大的德国军工研发的新型装甲车!我可不光是外表帅,作为新式的轻型轮式装甲车,我动力强劲、机动快速,能在狭窄的城市街区作战;我还具有360°全方位防护能力,对付一般的步枪、炮弹、地雷、火箭弹都不在话下。
针对底盘运动和路面起伏对地面无人战车行进间跟瞄带来的非线性干扰问题,提出一种基于强化学习补偿的地面无人战车行进间跟瞄自适应控制方法。该跟瞄控制方法由主控制器与补偿控制器两部分构成,主控制器利用PID控制算法结合当前跟瞄误差得到主控制量,补偿控制器利用Dueling Q网络强化学习算法对战车当前状态和局部规划路径附近的路面起伏信息进行处理得到补偿控制量。建立地面无人战车一体化运动学模型,对基于强化学
以人因工程学为基础,以J市R医院消化内科为例,对住院部布局进行优化研究.通过实地走访和问卷调查发现消化内科现行住院部布局中存在的问题,基于人因工程学对布局进行优化,并使用Flexsim对布局优化前后进行仿真对比分析,从而验证优化方案的有效性.
<正>"奥斯维辛之后再不会有诗歌了"——阿多诺第二次世界大战的暴力、种族灭绝式大屠杀、大规模杀伤性武器、核威胁引发了欧洲和世界重新思考人类存在的意义。存在主义哲学渗透于二战后所有前卫的文化思想中。波伏娃指出,存在主义的吸引力在于:"战后的民众发现了历史上最可怕的一幕,他们失去了对于和平和进步的信仰……存在主义使他们能够
<正>随着新课程改革理念的逐步深化,教师格外注意政治教学中复习课教学模式的科学构建,力求借助复习课实现高中生政治课程知识的体系化、模块化与关联化,全面提升高中生的知识学习效果。在此过程中,复习课教学模式是师生之间、高中生群体之间进行信息交流、思想交锋、心灵相通的物质基础与交互平台,在高中生的主体实践、合作探究、互助成长过程中扮演着无可替代的重要角色,因而也是教师精心设计、细心实施、虚心完善的育人平
结合现场地基承载力、场地及建筑结构特点,提出了3种防台风的有效措施,其安全性通过项目实例得到了验证。可最大程度上减轻台风灾害带来的损失,保障生命财产安全,对后续塔机防台风工作具有重要意义。
针对全国大部分地区出现干旱缺水的情况进行分析,并结合人工模拟降雨技术的实际发展情况展开讨论,旨在为解决北方地区干旱缺水的恶劣环境问题提供重要的指导性意见。
<正>吕叔湘在《语言的演变》一文中说:"宋朝的朱熹,他曾经给《论语》做过注解,可是假如当孔子正在跟颜回、子路他们谈话的时候,朱熹闯了进去,管保他们在讲什么,朱熹是一句也听不懂的。"这是为什么呢?因为世界在变化,事物在发展,语言作为记录的符号,也在不断发展变化。所以,我们在学习语言时,既要积累古代汉语,又要关注时代新词。在落实"语言积累、梳理和探究"任务群时,抓住新词作为教学点,是符合语言发展规律的