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为解决无人机航拍交通事故现场图像特征点数量较少、匹配成功率较低、耗时过长的问题,提出1种改进的SIFT算法,使用Gabor滤波对图像进行特征提取,基于改进的高斯金字塔和多方向多尺度Gabor频谱特点提取出具有尺度、旋转不变性的特征点,结合LLE算法对特征描述符进行降维处理,通过DBSCAN算法对特征点进行密度聚类,计算区域内的特征点距离的梯度下降一致性程度,结合蚁群算法判断特征点是否匹配成功。结果表明:改进的SIFT算法无论是在匹配精度还是在匹配效率上都优于同类算法,证明提出算法的有效性。