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应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 .
不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法
【摘 要】
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应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些
【机 构】
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中南大学自动化工程研究中心
【出 处】
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长沙铁道学院学报
【发表日期】
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2002年02期
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