为了提高嵌入式实时系统软件的质量和可靠性,采用基于模型的软件测试方法是最有效的途径之一.但是,由于该类软件具有实时特性且十分复杂,一般的模型通常缺乏对其实时特性以及软件行为的描述,且需要丰富的专业领域知识才能将其建立的较为精确完整,导致建模的难度和成本增加,难以保证测试的充分性和有效性.使用场景是用户与软件之间的交互实例,详细描述了软件的系统行为而不关注其内部的复杂结构.因此,为了降低建模的难度,本文基于使用场景的规范化表示Scene来构建模型,并使用时间扩展EFSM模型来描述该类软件的实时特性;为了保证所建模型的完整性,本文设计了模型完整性评估准则,通过验证模型迁移中约束条件的完整性来确定模型是否完整的表征了系统的行为;针对不完整的模型,根据约束条件设计了待补全迁移生成策略生成待补全迁移,并通过动态模拟模型的可行迁移序列执行过程将其补全到模型中,以提高模型的完整性.最后,本文针对4个嵌入式实时系统软件构建时间扩展EFSM模型并进行了一系列的实验.实验表明,本文提出的方法不仅有效的构建了模型,而且能够将生成的待补全迁移有效补全到模型中,进一步提高了模型的完整性.