CANopen通信行规特性

来源 :国内外机电一体化技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Richard0936
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CANopen 应用于多种领域。最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen网络也应用于越野车、海上电子设备、医疗设备,甚至于还可应用于公共汽车和铁路。CANopen 是基于 CAN(控制器局域网 ControllerArea Network)串行的总线系统的网络系统。CANopen 应用层和通信行规(CiA DS—301和 CiADSP302)既支持对设备参数的直接存取,也支持对时间苛求的过程数据通信。CANopen 的设备、接口和应用行规(CiA DS—4XX)定义标准化的应用对象和基本功能。CANopen CANopen is used in many fields. The CANopen network, originally developed by a CAN-Automation member in industrial control, also applies to sport utility vehicles, marine electronics, medical equipment and even to buses and railways. CANopen is a network system based on a CAN (Controller Area Network) serial bus system. The CANopen application layer and communication profiles (CiA DS-301 and CiADSP302) support both direct access to device parameters as well as time-critical process data communication. CANopen devices, interfaces and application profiles (CiA DS-4XX) define standardized application objects and basic functions. CANopen
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