【摘 要】
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针对多电机驱动系统中转矩耦合轮系的受载不均问题,以采煤机截割部短程传动系统为研究对象,采用集中参数法对齿轮传动系统进行了建模,对驱动电机采用直接转矩控制,基于Matlab
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针对多电机驱动系统中转矩耦合轮系的受载不均问题,以采煤机截割部短程传动系统为研究对象,采用集中参数法对齿轮传动系统进行了建模,对驱动电机采用直接转矩控制,基于Matlab/Simulink平台建立了包括电机和齿轮传动系统在内的机电耦合动力学模型。分析了时变啮合刚度的产生机理和直接转矩控制策略中的转速控制原理,以时变啮合刚度作为耦合轮系的内部激励,以电机的输出转速波动作为耦合轮系的外部激励,研究了内外部激励对耦合轮系均载性能的影响。研究结果表明：时变啮合刚度会降低耦合轮系的均载性能;通过降低电机转速波动幅值
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