论文部分内容阅读
在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中，针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点，将滑模控制与模糊控制相结合，设计了基于模糊一滑模控制的伺服控制系统．通过在滑模控制中引入一连续的模糊边界层，有效地消除“抖动”现象，并在实际生产中取得了较好效果，优于传统的PID控制．
液压伺服系统中模糊-滑模控制器的设计及应用
【摘 要】
：
在对国外引进的某大型水压试验机控制系统改造中，针对其液压伺服系统具有参数变化大、外部干扰不稳定等特点，将滑模控制与模糊控制相结合，设计了基于模糊一滑模控制的伺服控制系
【机 构】
：
广东工业大学智能工程所,湖南工业大学信息工程系
【出 处】
：
广东工业大学学报
【发表日期】
：
2008年2期
其他文献
应用有限元数值计算方法，分析了复合路面在移动荷载下的动力响应问题．针对多层结构体系，建立了相应的有限元实体模型，并进行了动力响应分析．分别讨论了复合路面在不同车速的作用下
会计稳健性作为一种协调企业契约各方利益冲突的机制,它能有效降低契约各方的代理成本。本文认为继续优化上市公司股权结构和建立市场化的银企关系将有助于提高上市公司的会
对于某些转速偏低的水轮发电机，通风散热问题是影响发电机温升的较为突出的一个因素，通过总结坡圩水电站发电机温度升高问题，为此类机组的结构设计提供经验。
根据拱坝的结构特点，结合某拱坝实测资料，深入分析了坝体垂线径向位移的时空变化规律，在常规统计模型的基础上，建立了坝体径向空间位移场，以从时空角度量化分析坝体的变形性态，并实
文章通过大新——南宁5001kV线路工程导线的选型，对新国标《圆线同心绞架空导线》（GB／T1179～1999）和老国标《铝绞线及钢芯铝绞线》（GBll79—83）的导线系列进行了比较，体现出新国标导
对确定岩锚吊车梁结构断面尺寸和锚杆受力设计的基本方法--刚体平衡计算法进行了初步探讨,从岩锚吊车梁的实际受力及岩锚吊车梁受力锚杆应力的基本构成分析出发,提出岩锚吊车
摘要：针对高职校园文化建设认识片面、特点不突出、基础不扎实、职业性与行业性不鲜明的现状，应加强高职校园文化建设的创新，即建设有效服务于企业集团的高职校园文化。 关键词：高职；校园文化；企业文化；有效服务 校园文化是师生根据社会经济发展的需要，在长期的教育教学实践过程中所创造、积累并共享的，以反映师生共同信念与追求的校园精神为核心，具有校园特色的一切物质形态、精神财富及其创造过程的总和。有效