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4、行星齿轮机构不同的组合方式。由以上行星齿轮机构传动比分析可知简单的行星齿轮机构不能满足汽车行驶时对不同速比(包括倒档)的要求，因此．在实际应用中常常采用多个单排行星齿轮机构进行串、并联或换联主从动构件的方法来满足汽车行驶档位的需要。将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构，将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来．称为拉维那式行星齿轮机构。