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本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型的一种直接计算法,接着对含灵敏度的增广系统进行线性最优调节器设计,最后研究了最优调节器的实现问题,给出了只用状态反(?)构成的调节器.它具有结构简单,实现容易的优点.用本法设计的系统,具有较好的参数摄动鲁棒性和次最优性.