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为了提升轮式机器人的稳定性,文章应用ARIZ-85C算法设计多项创新方案。通过系统分析聚焦最小问题,建立问题模型广泛利用物质和场资源,定义最终理想解,并从宏观、微观、标准解等方面创新设计解决方案。
基于ARIZ方法的轮式机器人创新设计
【摘 要】
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为了提升轮式机器人的稳定性,文章应用ARIZ-85C算法设计多项创新方案。通过系统分析聚焦最小问题,建立问题模型广泛利用物质和场资源,定义最终理想解,并从宏观、微观、标准解等方面创新设计解决方案。
【机 构】
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北京信息职业技术学院
【出 处】
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科学大众：科技创新
【发表日期】
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2021年6期
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