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为了减少自主导航农业车辆CAN总线通信系统中的物理布线,提高系统可靠性,本文提出了无线总线系统整体设计思路。通过对无线适配器硬件电路设计和软件设计,最终实现了无线总线通信,并在农业车辆平台上进行数据采集试验。试验表明,当CAN总线速率低于或等于80kbps时,无丢包现象发生;当总线速率达到160kbps时,丢包率超过30%。