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针对可重复使用飞行器（RLV）多约束再人制导特点，提出一种新的基于大气预估的再人制导方法．针对大气模型的不确定性，通过参数辨识技术确定当前大气参数．在此基础上，考虑可重复使用飞行器过载、动压和驻点热流等过程约束对倾侧角的限制，利用数值预测的方法实时预测RLV的落点确定制导偏差，形成倾侧角控制指令，完成再入轨道的在线设计．仿真结果表明，该方法能够适应多种再入条件，有效减小各种不确定因素的影响，保证再入终端落点的精度要求．