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本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。
基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究
【摘 要】
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本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统,计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知,斜交配置方式的可靠度和重构方
【机 构】
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安徽东风机电科技股份有限公司
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2019年13期
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