【摘 要】
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为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题，采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法；该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线性的影
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(50875041);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0103);中央高校基本科研业务费专项资金(N110403008);国家自然科学青年基金(51305190);辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011)资助
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为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题，采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法；该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线性的影响因素，同时采用非线性的高速公路研究所动态轮胎模型对轮胎侧向力进行精确估计。通过与CarSim动力学仿真软件进行联合仿真，对比分析验证所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。
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