【摘 要】
:
为了改善传统PID控制器的控制效果,采用RBF神经网络对控制系统PID参数进行自整定。分析了RBF神经网络PID整定原理,给出了相应的实例,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明
论文部分内容阅读
为了改善传统PID控制器的控制效果,采用RBF神经网络对控制系统PID参数进行自整定。分析了RBF神经网络PID整定原理,给出了相应的实例,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用RBF神经网络整定的PID控制器快速性好,自适应力强,具有良好的控制品质。
其他文献
<正>前不久笔者所在的学校举行了第三届中青年教师教学技能大赛,赛后我们学校语文组又选听了一位参赛老师的课进行观摩研讨。这位老师讲的是郁达夫的《故都的秋》,听后全组老
[目的]调查无牙颌患者对全口义齿的满意度,分析相关影响因素,为全口义齿修复医生的临床工作提供信息和依据。[方法]2008年3月~2010年5月间于河北医科大学口腔医院修复科选择10
徐霞客是我国明代末年杰出的地理学家和旅行家,是我国古代“热爱祖国、献身科学、尊重实践”的先进知识分子的优秀代表。他一生曾历尽千辛万苦。踯躅3O年,驰鹜数万里,考察了
[目的]探讨在心肌缺血的状况下多种环境因素变化对SOD(超氧化物歧化酶)活力与MDA(丙二醛)含量的影响。[方法]健康家兔72只,随机分为心肌缺血组、心肌缺血低氧高温组、心肌缺
本论文详细地介绍了应用于电子干扰系统中的斜极化全向天线的设计。重点对应用于该天线中的斜极化器和天线辐射体进行了研究设计。在设计中采用理论分析,模拟仿真和实验验证等
随着大规模食品安全事件的爆发,尤其随着近期“毒奶粉”、“毒大米”、“毒饮料’等危及社会大众人身安全事件的层出不穷,社会大众对食品安全问题的关注度越来越高。人们不仅
目的观察黄伞脂溶性成分对环磷酰胺致小鼠肝损伤的保护作用。方法采用超临界CO2流体萃取技术萃取黄伞脂溶性成分。复制环磷酰胺致小鼠肝损伤模型,并灌胃给予不同剂量黄伞脂溶
韩语学界对接续文和时制的研究由来已久,但对这两个领域的共同部分——韩语接续文的时制研究却不多。这主要是因为大部分的连接语尾本身的意义多样,各种意义相互之间的差异较
[目的]观察急进高原对武警战士心脏和血管功能影响,为探讨新兵高原习服提供科学依据。[方法]实验于2008年在成都和拉萨完成。用XXG-E3型自动心血管功能诊断仪记录平原、急进
国学是传承中华民族传统文化的教育活动,在小学语文教学中融入国学教育,不仅能够积淀小学生文化底蕴,而且还能够从小培养学生的民族精神与文化自信,在新的时期,强化国学教育