【摘 要】
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为了适应人们对于低成本、高性能的要求，在基于ARM的处理器和RTOS嵌入式系统中，对智能巡逻机器人有了很大的研究，它能够在巡逻区进行智能而且自动的对有害气体、火灾以及温度进
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为了适应人们对于低成本、高性能的要求，在基于ARM的处理器和RTOS嵌入式系统中，对智能巡逻机器人有了很大的研究，它能够在巡逻区进行智能而且自动的对有害气体、火灾以及温度进行监控，从而使人员的安全得到了保障。但是，在新时期下，人们对其提出了更多的要求，要将其功能进行扩充，从而能够在不同的环境中进行各种巡逻和监控。
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