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随着人们生活水平的提高，各种小型自动处理设备走进了人们的日常生活。为了方便管理，就要对小区内的设备进行组网。主要研究了无线自组织传感网络的节点定位方法，以实现管理人员高速准确的完善设备服务。通过对各种现有的定位方法的研究，特别是基于测距方式的研究和比较，找出一种最适合社区等多障碍物环境中无线网络的节点定位方法。