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介绍了一种新的Fuzzy＋自适应PID控制器的设计原理及参数自整定方法，该方法充分结合了常规PID与模糊控制的优点，将整个控制过程实施分段控制，通过分析PID参数在偏差调节中的作朋，采用模糊控制来实现参数自整定。基于该思想，我们利用STC80C52RC设计了一种智能化温度控制仪，通过实践运行表明，其控制效果比常规单一控制更优越。