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提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时效性问题,拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的智能化程度,在改善劳动环境的同时,降低了劳动强度.
基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究
【摘 要】
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提出了基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统,有效地解决了露天危险作业环境中移动机器人的能源自治问题,从而摆脱了电源导线对其活动范围的限制,解决了电池供电的时
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2011年3期
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