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首先从波束形成或控制的角度界定了2类智能天线一跟踪波束智能天线（以下简称跟踪波束系统）和切换波束智能天线（以下简称切换波束系统）。其次分别介绍了其中关键部分：跟踪波束系统的自适应方法和切换波束系统的波束选择方法的设计考虑。跟踪波束系统的自适应方法是利用基于Lagrange公式的自适应算法跟踪最强信号源，而切换波束系统的波束选择方法则是基于正确波束接收的信号必然比任何其他波束接收的信号强这个事实。最后，依据其性能和所需的复杂度对跟踪波束系统和切换波束系统作了比较。