【摘 要】
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深度学习技术在SAR (Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛.然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用.为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的SAR目标检测算法Jetson TX2嵌入式平台实现研究.设计了基于两个Jetson TX2嵌入式平台的实时SAR船只目标检测系统,通过两个Jetson TX2嵌入式平台协同工作有效提高了系统的处理能力,同时采用了以太网数据传输方式,保证了主机与J
【机 构】
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北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所;嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室,北京100081;北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所;嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室,北京100081;
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深度学习技术在SAR (Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛.然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用.为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的SAR目标检测算法Jetson TX2嵌入式平台实现研究.设计了基于两个Jetson TX2嵌入式平台的实时SAR船只目标检测系统,通过两个Jetson TX2嵌入式平台协同工作有效提高了系统的处理能力,同时采用了以太网数据传输方式,保证了主机与Jetson TX2嵌入式平台的高速数据交互.
其他文献
针对当前抗干扰方法面对主瓣干扰时存在的抗干扰性能急剧下降的问题,本文提出了一种基于稀疏重构的空域-极化域联合抗主瓣干扰方法.该方法首先利用稀疏重构对干扰信号的波达角(DOA)进行估计;然后在恒模约束的基础上,利用相关性最大原则估计干扰信号的极化参数;最后利用估计得到的信号导向矢量,构建联合斜投影滤波器进行干扰抑制.仿真实验表明,该方法能够有效对抗主瓣干扰信号与副瓣干扰信号,与当前流行的抗干扰方法相比,整体上具有更高的输出信噪比,尤其是在对抗空域上与期望信号很相近的干扰信号时.此外,本文方法还具有较快的运算
目的:分析在手术摘除小儿腺样体及扁桃体的过程中,将心理护理应用于围术期护理中的效果.方法:本次研究于本院随机抽取了68例2020年1月-2021年1月接诊的小儿腺样体及扁桃体摘除患者进行,按照电脑排序均分为2组,各34例.其中,治疗过程中接受常规护理的为参照组,添加心理护理的为研究组,将不同方案下的效果进行对比.结果:患者接受研究组方案治疗后术中操作及术后各项恢复用时君更低,对比差异明显(P＜0.05).患者接受研究组方案治疗后有更低的几率出现并发症,对比差异明显(P＜0.05).结论:在手术摘除小儿腺样
目的 分析缬沙坦联合前列地尔治疗慢性肾小球炎的效果,以此为临床治疗提供依据.方法 采取随机抽取的方式选择2019年1月至2020年1月我院收治的80例慢性肾小球炎患者作为研究对象,将其分为对照组和观察组.对照组40例,在常规治疗的基础上采取缬沙坦药物治疗,观察组40例,采取缬沙坦联合前列地尔治疗方案.分析比较两组患者入院前后的肾功能指标、治疗效果以及不良反应等情况.结果 两组患者在入院时肾功能指标没有明显差异,治疗2个疗程后,观察组患者的肾功能指标要明显优于对照组,不良反应率要明显低于对照组,观察组治疗总
动平台分布式相参雷达可在保证雷达系统机动性、扩展性和低成本的同时获得高精度的目标估计性能.针对动平台分布式相参雷达存在的位置偏差和速度偏差,利用混合克拉美罗界(hybrid Cramer-Rao Bound,HCRB)工具对误差存在情况下的目标参数和雷达节点系统误差联合估计性能界进行建模和求解.对HCRB的紧致性进行分析之后,本文推导并仿真不可分辨情况下雷达节点系统误差对目标参数估计精度限制的解析式.通过解析式的推导,可以直观的分析雷达系统参数及拓扑参数对于目标参数估计精度的影响,有利于后续雷达系统硬件参
目的:探究对精神分裂患者予以多维度康复护理的效果.方法:78例精神分裂症患者(2019年8月至2020年8月),抽签法均分各39例.参照组实行常规康复指导,研究组实行多维度康复护理.比对各症状评分、护理质量.结果:多维度康复护理实行后,患者各症状评分改善明显,比参照组差异显著(p ＜ 0.05).护理质量经比对,研究组比参照组高(p ＜ 0.05).结论:将多维度康复护理充分融入精神分裂患者护理中,各技能改善明显,康复转归质量提升.
为了实现Cn频段卫星导航的标准化应用,完成了Cn频段卫星导航信号与微波着陆系统(Microwave Landing System,MLS)信号的电磁兼容性评估.文章考察了单个可视Cn频段卫星导航空间站下行链路对MLS业务的射频干扰,计算了相应功率通量密度(Power Flux Density,PFD)值;基于谱分离系数和等效载噪比方法,仿真分析了微波着陆系统DPSK数据字信号以及扫描信号对Cn频段卫星导航信号的干扰结果,结合空间信号传播模型,给出了避免有害干扰的所需分离距离,对指导Cn频段卫星导航信号设计
目的:分析对中老年人I级高血压开展生活方式干预对相关指标的影响.方法:抽取2019年7月至2020年9月本院收治的100例中老年I级高血压患者进行分组试验,参照掷硬币的方式分成两组,每组的患者为50例.对照组给予常规护理,研究组给予生活方式干预,两组患者进行血压变化情况的对比.结果:两组患者护理后相比于护理前SBP、DBP低,且组间相比,研究组更低于对照组,具备统计学差异,P＜0.05.结论:I级高血压中老年人加强生活方式干预可有效降低血压水平,同时对血压发展进行控制,值得采纳和借鉴.
摘.要:本论文研究了单输入单输出非线性Hammerstein系统的辨识问题,提出了一种具有变遗忘因子的递推最小二乘算法.由于Hammerstein系统模型的非线性特征,传统的递推最小二乘算法无法直接用来解决该系统的辨识问题.为此,论文将Hammerstein系统参数进行了映射变换,使得变换后的系统参数与Hammerstein系统的输入输出构成一个线性关系,从而使系统能够适用于递推最小二乘算法;另外,为解决由于参数映射带来的收敛速度下降问题,论文进一步提出了一种变遗忘因子的递推最小二乘算法.仿真结果表明,提
目的 分析个性化康复护理对小儿脑瘫膝过伸的影响.方法 选择我院纳入的小儿脑瘫膝过伸患者60例作为观察对象,据患者入院时间分组,对照组患者采取常规护理,观察组患儿采取个性化康复护理,对比患儿膝关节屈伸角度及生活质量、护理满意度.结果 观察组儿童经个性化康复护理后,膝关节屈伸角度增大,优于对照组,p＜0.05;观察组患儿生活质量及护理满意度高于对照组,P＜0.05.结论 在小儿脑瘫膝过伸患儿护理中,通过个性化康复护理有利于提升护理质量,改善儿童屈伸幅度,该护理方法具有临床应用价值.
目的:探讨持续护理在肺结核合并糖尿病患者中的作用.方法:选择2019年6月至2020年6月的96例肺结核合并糖尿病患者.按计算机随机分为两组,每组48例.对照组给予常规护理,实验组给予持续护理.比较两组护理前后血糖水平及生活质量评分的变化.结果:护理前两组血糖水平无显著性差异(P＞0.05);护理后实验组血糖水平明显优于对照组(P＜0.05).护理前两组患者生活质量评分差异无统计学意义(P＞0.05);护理后,实验组评分明显高于对照组(P＜0.05).结论:对肺结核合并糖尿病患者采用持续护理措施,可增强自