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以悬挂式弹簧系统为研究对象，建立跌落工况无阻尼条件下系统的无量纲几何非线性动力学方程。应用变分迭代法求解动力学方程，得到系统无量纲位移、无量纲加速度1阶近似解析解。跌落工况下系统无量纲位移最大值、无量纲加速度最大值及无量纲跌落冲击时间与椭圆积分法的结果比较，误差在4％以内。讨论跌落高度和系统悬挂角对无量纲位移最大值和无量纲加速度最大值的影响，研究表明，在相同跌落高度条件下，适当减小系统的悬挂角度，可降低系统无量纲加速度最大值，但无量纲位移最大值增加。研究结论可为悬挂式弹簧系统缓冲设计提供理论依据。