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离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠.对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法.实际计算验证了该方法的实用性和可靠性.