电脑刺绣机针杆机构力平衡设计

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以电脑刺绣机针杆机构为研究对象,推导了带平衡重参数的针杆机构质心位置矢量方程,根据针杆机构质心位置不变的原则,求出了针杆机构各平衡重参数,所得结论应用于电脑刺绣机针杆机构的改进设计.
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