新机上马自然不能没有老主顾的参与。休斯公司在1960年9月宣布引入6架,条件是用同等数量的休斯工具的880来抵扣(租借给东北航空)。据说休斯对于飞机改名为990很敏感,但既然他对于环球航空已经失去了控股权,他的种种要求,自然也就没有了效力。不过老奸巨猾的休斯公司没有那么容易被打垮,1961年2月订购的7架990被全部取消,因为如果分期付款引入990,要比4架880高出700万,所以尽管支付了350
Kinect是一种低成本的RGB-D相机,广泛用于肢体动作捕捉应用。但单个Kinect由于可视角度有限、目标遮挡等原因,捕捉范围有限。采用多个深度相机可以明显改善捕捉质量,降低遮挡引起的数据二义性。为了有效融合多台Kinect的捕捉数据,本文在Kinect运动捕捉基础上,提出一种基于粒子群优化算法的多Kinect设备校准方法,支持多台任意姿态的Kinect之间的数据配准。该方法不需要辅助标定标记,