Bio-inspired geomagnetic navigation method for autonomous underwater vehicle

来源 :系统工程与电子技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：evavincent

【摘要】

：

This paper presents a bio-inspired geomagnetic navigation method for autonomous underwater vehicle (AUV) without using any a priori geomagnetic information. Fir

【作者】

：

Hong Li Mingyong Liu Kun Liu

【机构】

：

SchoolofMarineScienceandTechnology

【出处】

：

系统工程与电子技术：英文版

【发表日期】

：

2017年6期

【关键词】

：

autonomous underwater vehicle (AUV) GEOMAGNETIC NAVIGATION BIO-INSPIRED NAVIGATI

【基金项目】

：

This work was supported by the National Natural Science Foundation of China (51379176, 51179156).

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This paper presents a bio-inspired geomagnetic navigation method for autonomous underwater vehicle (AUV) without using any a priori geomagnetic information. Firstly, the multi-objective search problem is raised. Secondly, the geomagnetic navigation model

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